实现载人航天，开源特斯拉无人驾驶

最近，“钢铁侠”马斯克旗下的航天公司SpaceX，在空间探测方面的突破性进展不断，先是在6月13日其搭载三颗Planet Labs的地球观测卫星的最新型号火箭猎鹰9号发射升级，这也是人类首次实现“拼火箭”的壮举，而北京时间 8 月 2 日，载有Bob Behnken 和 Doug Hurley两位宇航员的“龙飞船”，也成功结束了为期两个月的国际空间站任务，在墨西哥湾成功降落，完成回归，这也标志着有史以来首次商业载人航天项目的圆满成功。

而且在自动驾驶方面钢铁侠也在前天正式在Twitter上宣布，“对外开放软件的授权许可，并提供动力总成和电池”。消息一经发布就获得了热烈的讨论，甚至有网友将此举比成当年林纳斯对于Linux内核的开源级别相同的重大事件，不过笔者这里想说由于Tesla自动驾驶的级别比较低，而且并未使用激光雷达等精确定位技术，因此哪怕是马斯克本人都要求驾驶员在使用Tesla的自动驾驶功能时需要全神贯注，并且手也不能离开方向盘。而如果完全依赖于Telsa自动驾驶，其实经常爆出事故，甚至在今年5月份的FaceBook还爆出一国内Model 3在开启AutoPilot的情况下，大白天径直撞向了一辆大货车的录像。

当时这里并不是要质疑马斯克征服太空的雄心壮志，或是SpaceX的黑科技水平，不过比上天入地更难的，恰恰是最常见的地面自动驾驶。

在自动驾驶能力分级中，共有L1-L5五个等级，级别越高，自动化程度越高，虽然AutoPilot长期号称能够“自动驾驶”，但其实际自动驾驶能力评级仅处于L2-L3之间，也就是可以帮助人类提升驾驶体验，但不能替代驾驶员的主导地位。

AutoPilot自动驾驶评级不高的根本原因到底在哪呢？其实这不是因为钢铁侠的AI技术不够强，恰恰是Autopilot缺少来自于底层硬件的支撑，即Tesla的车身上没有布置激光雷达。因此笔者也在前文指出这种级别的自动驾驶系统即使开源，不会对业界产生有太大影响。

激光雷达LIDAR（Light Detection and Ranging）：用激光照射目标物体，并用检测器来分析反射光，来测量距离的技术手段。目前在障碍物检测、动态物体追踪等方面使用很多，也最为稳定。天津SMT加工代工整机组装测试控制板设计生产电子产品代工

从特斯拉官方声明我们看到一组有趣的数据——使用Autopilot自动驾驶系统每行驶468万英里发生一起事故，而不使用Autopilot自动驾驶系统则是每行驶192万英里发生一起事故。对于锱铢必较的产品科研人员而言，192万英里和468万英里之间俨然已经是科技进步从理论到现实的有力佐证；但对于每一位车主，乃至是一切潜在用户的全人类而言，自动驾驶之平稳落地的难度，远大于468万英里。

时间在举证，Tesla凭借其创始人马斯克的个人兵力，在上市之初就收获了数以亿计的粉丝，而且不断通过载人航天、开源自动驾驶等话题为自己背书，但是Tesla的安全性能到底会不会成为短板，我们也要拭目以待。